Andrés había aparecido al principio de la primera salida, atado a una encina y golpeado por su amo Juan Haldudo. Don Quijote obligó al labrador a prometer el pago de los salarios y la liberación del muchacho. Se marchó satisfecho antes de comprobar el cumplimiento.

En el capítulo XXXI, Andrés reaparece ante la comitiva. Su relato corrige la conclusión heroica de aquella aventura. En cuanto Don Quijote se alejó, Juan Haldudo volvió a atarlo y aumentó los azotes mientras se burlaba de la orden recibida.

La intervención no fue simplemente inútil. Proporcionó al agresor un nuevo motivo y una nueva forma de humillación. La amenaza del caballero desapareció con su presencia, pero el muchacho permaneció bajo el poder de quien había prometido obedecer.

Don Quijote responde ofreciendo otra vez venganza. Quiere abandonar temporalmente la empresa de Micomicona para buscar a Juan Haldudo y castigarlo. Andrés ya no acepta esa economía de promesas futuras. Ha aprendido que el caballero puede iniciar una escena de justicia sin controlar lo que ocurre después.

El muchacho pide algo más inmediato: comida para poder llegar a Sevilla. Dorotea ordena que se le den provisiones. El contraste es preciso. Don Quijote ofrece una nueva aventura; Andrés necesita pan y distancia respecto de quienes administran su vida mediante juramentos.

Antes de marcharse, ruega que, si vuelven a encontrarlo, no lo socorran ni lo ayuden. Prefiere quedar entregado a su desgracia antes que recibir una intervención que pueda empeorarla. La petición convierte al beneficiario supuesto en juez del heroísmo que se ejerció sobre él.

Andrés no afirma que toda ayuda sea dañina. Acepta la comida. Rechaza una forma concreta de ayuda: la que impone una solución espectacular, confía en la palabra del poderoso y abandona al vulnerable antes de verificar los efectos.

Pidió que nunca más lo ayudaran porque la experiencia le enseñó a separar intención y resultado. Don Quijote había visto una injusticia real y había deseado detenerla. Pero una justicia que solo dura mientras el héroe está mirando puede dejar al protegido más expuesto que antes.